Geçersiz URL erişirken CodeIgniter, örneğin, bir hata ayıklama Modu sağlar mı?

Ruby on Rails bir yanlış URL verildiğinde hata ayıklama iletileri göstermektedir ve denetleyici yolları haritayı kullanarak çözmek mümkün değildir. Nasıl CodeIgniter'daki böyle hata ayıklama iletilerini sağlayacak?

Profiler ...

$this->output->enable_profiler(TRUE);

Sadece ... tüm yolları tek sınıfları etkiler, ama değil. Yani gerçek bir debugger modu olmadan ayıklama biraz ... zordur. :-)