Nasıl aşağıda örnekteki gibi bir şey görünüyor benim MySQL veritabanında listelenen bir alt kategoriden bir url değeri görüntülemek mümkün olacaktır?

index.php?cat=category&sub=sub-cat-1&sub2=sub-cat-2&sub3=sub-cat-3

Burada MySQL tablodur.

CREATE TABLE categories ( 
id INT UNSIGNED NOT NULL AUTO_INCREMENT, 
parentID INT UNSIGNED NOT NULL DEFAULT 0, 
categoryNAME TEXT NOT NULL, 
PRIMARY KEY (id), 
INDEX parent (parentID)
);

UPDATE: My end goal is to create a link to a sub category from a page that is associated with a parent category.

Example: I am on the "Auto Parts" page and I would like to display a link to the "Engine Parts", "Suspension Parts" and "Transmission Parts" pages.