PHP nasıl zaman farkı hesaplayabiliriz?

örnek: 02:00 ve 03:30.

Daha sonra farkı bilmek saat ve dakika geri dönüştürmek sonra onları çıkarmak saniye zaman dönüştürmek istiyoruz. Farkı almak için daha kolay bir yolu var mı?