Nasıl şu diziyi yeniden düzenlerim

[0] => Array
    (
        [id] => 1
        [parent_id] => 0
        [name] => Accueil
    )

[1] => Array
    (
        [id] => 2
        [parent_id] => 0
        [name] => Exposants
    )

[2] => Array
    (
        [id] => 3
        [parent_id] => 0
        [name] => Visiteurs
    )

[3] => Array
    (
        [id] => 4
        [parent_id] => 0
        [name] => Medias
    )

[4] => Array
    (
        [id] => 5
        [parent_id] => 0
        [name] => Activités
    )

[5] => Array
    (
        [id] => 6
        [parent_id] => 1
        [name] => Contact
    )

[6] => Array
    (
        [id] => 7
        [parent_id] => 3
        [name] => Partenaires
    )

[7] => Array
    (
        [id] => 8
        [parent_id] => 2
        [name] => News
    )

Yani kimliği ve parent_id alanlar tarafından gösterildiği gibi hiyerarşiyi yansıtan bir dizi ile gelip? Dizi anahtarı dizi elemanlarının kimliği alan anne olmasıdır. Bu dizinin içinde her zaman anahtar olarak kendi kimlik alanı olan bir çocuk dizidir. Örnek:

[1] => Array
        (
            [name] => Accueil
            [children] => array(
                [0] => bla,
                [3]     => bla2
            )
        )

    [2] => Array
        (
            [name] => Something
            [children] => array(
                [4] => bla3,
            )
        )