PHP bir dize hex kodları arar ve onların karakter eşdeğerleri dönüştürür bir işlevi var mı?

Örneğin - Bunu aşağıdaki içeren bir dize var

"Merhaba Dünya \ x19s"

Ve ben bunu dönüştürmek istiyorum

"Merhaba Dünya adlı"

Şimdiden teşekkürler.