nasıl XPath sipariş xml dosyası ile?

Dosya:

<?xml version="1.0" encoding="iso-8859-1"?>
<cars>
    <car>
        <id>1</id>
        <name>Ford</name>
    </car>
    <car>
        <id>2</id>
        <name>Audi</name>
    </car>
    <car>
        <id>3</id>
        <name>VW</name>
    </car>
</cars>

Ekran (sonuç):

2
Audi

1
Ford

3
VW